
<html><head><meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8"></head><body style="word-wrap: break-word; -webkit-nbsp-mode: space; line-break: after-white-space;" class=""><span class="" style="caret-color: rgb(0, 0, 0); color: rgb(0, 0, 0);">We are glad to announce the second release of Moco, version 0.2.0.</span><div class="" style="caret-color: rgb(0, 0, 0); color: rgb(0, 0, 0);"><br class=""></div><div class="" style="caret-color: rgb(0, 0, 0); color: rgb(0, 0, 0);">This release contains a MATLAB version of Moco’s 2D predictive simulation of walking, contributed by Brian Umberger, and examples in MATLAB, Python, and C++ for using the MocoInverse tool. Lastly, we added examples for creating a custom goal in C++; see exampleSlidingMassAdvanced.cpp and exampleMocoCustomEffortGoal.<br class=""><br class="">To easily plot a solution in MATLAB, we introduced the osimMocoTrajectoryReport.m utility.<br class=""><br class="">We updated the versions of Simbody and OpenSim that we bundle with Moco. As a result, this release contains a fix for the simbody-visualizer for macOS Catalina, and contains OpenSim’s support for IMUs.</div><div class="" style="caret-color: rgb(0, 0, 0); color: rgb(0, 0, 0);"><br class=""></div><div class="" style="caret-color: rgb(0, 0, 0); color: rgb(0, 0, 0);">See the blog post about this release for more information: <a href="https://opensim-org.github.io/opensim-moco-site/blog/2019/12/17/release-0.2.0/" class="">https://opensim-org.github.io/opensim-moco-site/blog/2019/12/17/release-0.2.0/</a></div><div class="" style="caret-color: rgb(0, 0, 0); color: rgb(0, 0, 0);"><br class=""></div><div class="" style="caret-color: rgb(0, 0, 0); color: rgb(0, 0, 0);">Happy holidays,</div><div class="" style="caret-color: rgb(0, 0, 0); color: rgb(0, 0, 0);">The Moco team</div></body></html>