<div dir="ltr">We're happy to announce the latest release of Moco, version 0.3.0.<br><br>This release adds contact force tracking via the MocoContactTrackingGoal class and new methods to MocoSolution that provide values of individual terms in the objective function.<div><br></div><div>Other minor changes in this release include renaming exampleSitToStand to exampleSquatToStand, moving the bisection root solver in DeGrooteFregly2016Muscle to a dedicated utility in MocoUtilities, and a bug fix in the Python report generation tool.</div><div><br>See the blog post about this release for more information: <a href="https://opensim-org.github.io/opensim-moco-site/blog/2020/01/23/release-0.3.0/">https://opensim-org.github.io/opensim-moco-site/blog/2020/01/23/release-0.3.0/</a>.<div> <br>Cheers,<br>The Moco team  </div></div></div>